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terça-feira, 25 de junho de 2013

Descreva a função de cada elemento do grupo (ordem numérica);

Beatriz Uchôas: auxiliar da parte mecânica e relatório;
Geovanna Soldi: responsável pela parte mecânica, pilotar o robô e testes;
Letícia Prado: auxiliar da parte mecânica e relatório;
Maria Clara: auxiliar da parte mecânica e relatório;
Thiago Ebram: responsável pela parte elétrica e por pilotar o robô.

Descrever a construção do robô.

Foi feita exatamente como descrito pelo tutorial do Bettoni, fornecido junto do kit.



(atualizado com mais fotos)

Fotografar o grupo juntamente com o robô (sem pose e todos uniformizados);


Tabelar testes realizados com o robô, descrevendo a eficiência do mesmo.




Teste
Descrição
Tempo
8 de frente
O robô descreve um oito, mostrando como vira para a esquerda e para a direita.
Teste 1: 15s87
Teste 2: 31s46
Quadrado
O robô estoura quatro bexigas, dispostas num quadrado, andando em ziguezague.
Teste 1 - 27s21
Teste 2 - 31s46
U
O robô estoura duas bexigas dispostas de forma que o seu trajeto seja uma curva.
Teste 1 - 22s42
Teste 2 - 16s04
Teste de velocidade
O robô estoura quatro bexigas dispostas em linha reta.
Teste 1 - 17s93
Teste 2 - 15s88


Confira os vídeos dos testes do robô:






Citar 5 conceitos físicos e indicar a utilização do mesmo no trabalho;



Tensão: escolha da pilha;
Corrente elétrica: escolha da pilha;
Força de atrito: encapar as rodas para que ele não andasse rápido demais ou devagar demais;
Potência elétrica: a relação entre a energia consumida pelo robô para andar e o tempo.
Velocidade: a relação entre o deslocamento do robô e o tempo.